智能定心装置：

   智能定心装置又称自动对中装置；当被压入零件与压入孔发生位置误差或角度误差时，定心装置可利用工件之间的装配倒角，将被压入零件导入压入孔内，从而完成装配作业。定心装置可利用内部的弹性机构，在装配倒角的作用力下发生水平位移或角度变化，使压入零件正确装配于装配孔内。在作业完成后，定心装置可在内部弹性机构的作用下，重新回到初始位置，准备下一次作业。
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